原标题：一次成像“稳准好”！天问一号环绕器传回火卫一高清影像
今天（23日），是中国首次火星探测任务天问一号探测器发射2周年。国家航天局探月与航天工程中心发布了一张由天问一号环绕器拍摄到的火卫一高清影像图。这也是环绕器完成既定科学探测任务后执行的一项拓展任务。
发布的火卫一影像是由天问一号环绕器上携带的高分辨率相机拍摄而成。成像的时候，环绕器与火卫一距离大约5000千米。
航天科技集团八院、天问一号环绕器副总设计师朱庆华：这次火卫一的影像是由环绕器上有效载荷高分相机的小面阵探测器获取的。这次拍摄是环绕器在已经完成了对火星全球中分辨率遥感影像获取的既定科学目标任务基础上，实施了一次重要的拓展任务。
火卫一是火星两颗天然卫星之一。从图像中可以看到，火卫一是一个形状不规则的小天体，呈土豆状。图像左上部可以看到表面分布的条纹，可能是受撞击所形成的；在图像右上部可以看到一个直径约2千米的撞击坑，名为厄皮克撞击坑。
航天科技集团八院、天问一号环绕器副总设计师朱庆华：这次利用环绕器高分相机拍摄火卫一，验证了利用环绕器自身的控制能力，在满足光照、通信、能源的约束条件下，实施计划外科学观测是可行的。
一次成像“稳准好”为后续观测奠定基础
火卫一和天问一号环绕器的轨道高度不同，并且两者一直处在动态飞行状态，所以环绕器想要拍摄到火卫一，并不是一件容易的事情。为此，研制团队做了大量的计算和地面仿真试验，最终才有了这张高清影像图。
由于火卫一与环绕器的轨道关系，使得它们定期出现相对距离较近的轨道交会窗口。而为了成功拍到图像，不仅要算准交会时间，还要调整好相机的拍摄方向、控制好环绕器的姿态等，对于技术要求很高。
航天科技集团八院、天问一号环绕器副总设计师朱庆华：可以说为了获取这一瞬间的火卫一影像，算得准、指得稳、拍得好、控得住，这些技术要素缺一不可。整个实施过程中，通过环绕器的姿态机动，确保小面阵探测器的视场中心准确指向拍摄窗口，并保持拍摄过程的姿态稳定。考虑火星探测和地球间的器地时延，整个过程都需要环绕器全自主完成。
此次拍摄任务中，由于小面阵探测器的可视范围有限，所以要求研制团队将拍摄时间精确到秒。一旦超时，就将错过火卫一的成像时机。
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